山大新闻网-亚博安卓下载

5月16至19日，2024年中国机器人大赛暨robocup机器人世界杯中国赛在福建泉州举行。共有来自国防科技大学、西北工业大学、北京理工大学等18所高校的23支队伍在本次比赛的多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项中同台竞技。经过为期两天的激烈角逐，由计算机与信息技术学院教师李琳指导，2021级本科生程朔、陈涛，2022级本科生高朝旭、王耀霖和2023级本科生张嘉泰组成的捕食者队伍最终荣获一等奖。

多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛要求参赛无人机集群在室内外共存的大规模城市场景，实现对目标的协同搜索。该项赛事重点考验无人机集群感知识别、协同决策控制等相关技术，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养人工智能、信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。我校参赛队员们在比赛中默契配合，利用国防科技大学集群团队基于ros、gazebo与px4开发的三维仿真平台，对开发文档策略算法部分进行了开发，裁判员监控比赛流程并进行了评分。经过为期两天的激烈比拼，我校参赛队伍最终获得了一等奖。

据悉，中国机器人大赛暨robocup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。赛制为每年举办一次，从1999年开始举办首届比赛以来，已经在北京、上海等城市连续举办26届。大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告，属于国家级a类赛事。该项赛事属于我校的一级竞赛，一等奖是该项赛事最高奖项。